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Controle de Sistemas Multirrobôs

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Controle de Sistemas Multirrobôs

Grupo Livros

ISBN9788521221500
TítuloControle de Sistemas Multirrobôs
EditoraBlucher
Ano de Edição2023
Número de Páginas120
Altura24
Largura17
Profundidade0,7
Peso278
Serie/Coleçãovazio
SinopseO livro aborda o controle de sistemas multirrobôs (SMR), ou seja, vários robôs cooperando para cumprir uma tarefa. Um bom exemplo é a entrega de pacotes por drones. O drone de entrega decola de um veículo terrestre, e nele volta a pousar após entregar o pacote.O fato é que a atuação cooperativa de vários robôs se mostra como solução viável para várias aplicações, exigindo o conhecimento de técnicas para controlar um sistema multirrobôs. Neste livro três dessas técnicas são abordadas: a estrutura líder-seguidor, a estrutura virtual, e o controle baseado em comportamentos.Neste último caso, a comutação entre comportamentos é baseada no espaço nulo da matriz jacobiana associada a um comportamento de maior prioridade, criando-se uma sequência decrescente de prioridades para os comportamentos. Exemplos simulados e experimentais em escala de laboratório são mostrados, ilustrando cada caso.
Edição1
LivroDigitalvazio
PrevendaVazio

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