Nossa época reúne as condições para uma liberdade sexual jamais ocorrida antes. Esse avanço, ligado ao movimento de emancipação da mulher e essa conquista de novos direitos - a união livre, a contracepção e, em certos países, o aborto legal - permanecem, no entanto, precários. A AIDS, por exemplo, ilustra o fenômeno: há quem veja nesta doença uma justa punição à sexualidade, em particular a dos homossexuais. É com o intuito de defender uma liberdade sexual vista como harmonia com o desejo do outro que "A sexualidade, ontem e hoje" resgata assim mais de três milênios de história da sexualidade.