Este estudo examina a relação entre percepção e experiência na filosofia de Berkeley, esclarecendo seus principais aspectos ontológicos e epistemológicos, de modo a proporcionar uma compreensão nítida da identificação entre ser e perceber. Em primeiro lugar, definimos três posições filosóficas que constituem o contexto do pensamento de Berkeley, isto é, o cartesianismo, o ceticismo e o corpuscularismo. Em vista disso, discutimos dois temas centrais – distância e movimento – enquanto pontos decisivos para a compreender a inflexão de Berkeley no tratamento das questões ligadas à representação e ao conhecimento. Por último, destacamos a concepção instrumentalista de ciência defendida por Berkeley a partir da distinção entre física e metafísica e da análise do conceito de causalidade.