Domingo é dia de reunir a família e os amigos para almoçar. Em uma rua tranquila do subúrbio carioca, esse encontro vira uma grande comemoração e, quando o tio Antônio chega, a festa começa! Com samba no pé e alegria no coração, ele traz animação, música, dança e risadas. Porque, para quem é bamba, a vida sempre tem ritmo. Neste livro, Rui Rosa faz uma homenagem aos bambas e a alegria das rodas de samba.